一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人

本发明涉及焊接机器人技术领域，提出了一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部设置有机械臂，所述机械臂远离工作台的一端设置有焊枪，所述工作台的顶部固定连接有挡板，所述底座的顶部设置有可移动清理机构和收集推出机构；本发明中通过设置有可移动清理机构，从而达到了在对物品焊接结束时可以开启吸风机，吸风机会产生吸力将焊渣吸入并由排出管排出，而在对下一组物品进行焊接时可以开启移动电机带动转轴转动，此时会通过传动带A、转杆、第一连接板、第二连接板组件的配合带动吸风机向后端移动离开工作台上方，防止焊接过程中与机械臂产生碰撞影响焊接的进行。