一种行星探测车

本发明一种行星探测车，属于航天技术领域。行星探测车包括移动系统、智能感知系统、控制系统和动力系统，移动系统用于行星探测车的移动及行星探测车其余组件的安装承载，智能感知系统用于采集行星探测车前方的视觉信息和深度信息，控制系统用于接收智能感知系统采集的信息数据，并进行数据处理后，向移动系统发送移动控制指令，动力系统则用于为移动系统和控制系统供电。其中，控制系统中包括嵌入式计算机、单片机和电子调速器，嵌入式计算机中设有自主导航模块，能够利用智能感知系统实时采集的环境数据动态生成导航路径，解决现有行星探测车对多源传感器及导航预存地图依赖的问题。