一种用于航拍影像的管道周边环境识别算法、系统、设备及介质

本发明涉及天然气管道图像处理技术领域，具体涉及一种用于航拍影像的管道周边环境识别算法、系统、设备及介质，包括：采集环境图像，并构建数据集；构建不同的模型框架对应的卷积神经网络模型并进行训练；获取各个目标神经网络模型输出的分类结果；对所有分类结果进行融合，得到识别结果。本发明将三种不同模型框架的卷积神经网络模型的输出结果进行融合得到最终输出结果，从而提高了目标的识别精度，极大的便利了油气管道高后果区管理和日常维护。