一种人形机器人嗅觉传感器的多场景融合感知系统及方法

本申请提供了一种人形机器人嗅觉传感器的多场景融合感知系统及方法，涉及智能传感器技术领域，该系统包括：嗅觉感知优化模块用于获得嗅觉感知优化网络；第一矩阵模块用于监测燃气管道获得第一矩阵；第二矩阵模块用于根据实时环境进行干扰补偿；第三矩阵模块，用于根据传感器状态进行修正；泄漏检测模块，用于进行管道泄漏检测；抑制校验模块，用于对管道泄漏检测结果进行误报抑制校验，获得管道预警信号。通过本申请可以解决现有技术中由于易受到环境干扰，误报率较高，导致燃气泄漏检测精度有限的技术问题，通过历史数据实时调整多节点嗅觉感知网络，对监测数据进行多层次修正，引入误报抑制校验，提高了多场景环境下燃气泄漏检测的准确性。