摘要
本发明公开了一种风电叶片真空智能打磨机器人,涉及智能打磨技术领域,包括智能控制箱,所述智能控制箱的底端固定连接有连接罩,所述连接罩的内部固定连接有控制机构,且控制机构的驱动连接有自调式打磨机构,所述自调式打磨机构的底端活动连接有密封机构。本发明通过设置的自调式打磨机构,通过智能控制箱控制驱动电机通过主链轮和链条同时传动两个传动链轮同方向进行旋转,同时控制齿轮受到传动轴驱动促使两侧齿条向相反方向运动,同时打磨弧形条收齿条带动向相对侧移动,直至其相对侧紧贴打磨风电叶片连接端内外侧,有利于根据风电叶片连接端后端进行打磨部件间距自我调节,实现智能控制多遍同时打磨的前提下提高设备使用灵活性。
技术关键词
打磨机器人
风电叶片
智能控制箱
密封气囊
传动链轮
打磨机构
智能打磨技术
密封机构
传动轴
真空抽气
齿条
真空机
控制驱动电机
主齿轮
气泵
链条
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