一种集装箱底部扭锁检测方法、系统、设备及存储介质

本发明提出了一种集装箱底部扭锁检测方法、系统、设备及存储介质，属于集装箱扭锁检测技术领域，包括：采集集装箱底部视频流，并进行预处理，生成预处理后的图像；将预处理后的图像输入至神经网络模型中，对每张图像进行扭锁检测，输出目标检测结果，统计所有图像目标检测结果中存在目标的图像数量，若位于中间阈值范围内，则当前集装箱底部可能存在未拆卸的扭锁，根据所有图像的目标检测结果，对检测出的扭锁进行初步关联和判断是否被稳定识别，若是，则存在未拆除的扭锁，触发警报机制，否则，不存在未拆除的扭锁。本发明可在吊具起升运动过程中自主检测箱底是否带有扭锁，无需吊具悬停检查，降低集装箱底扭锁被带入箱区堆叠的概率。