摘要
本发明公开一种子母航天器追逃博弈方法,包括:针对子航天器从开始机动时的初始位置变轨到目标位置建立子母航天器追逃博弈模型:以开始机动时刻和机动后到拦截点的飞行时间为优化变量,以子航天器在开始机动时刻变轨速度脉冲幅值为优化对象,使子航天器在多圈变轨之后到达目标位置;采用模拟退火算法求解所建立的子母航天器追逃博弈模型:设置初始温度和终止温度,初始化开始机动时刻,交会前母航天器的运行圈数;设置新解生成规则;对于每个温度值,对所建立的子母航天器追逃博弈模型迭代执行预定次数的求解过程;然后按预定比例降低温度重复迭代求解过程,当新温度低于终止温度时停止迭代计算,得到子航天器在开始机动时刻变轨速度脉冲幅值。
技术关键词
航天器
追逃博弈
生成规则
子母
模拟退火算法
幅值
脉冲
轨道
速度
变量
对象
长轴
终端
周期