摘要
本发明涉及水下图像增强领域,具体涉及一种轻量化水下图像增强的方法,包括:构建水下图像数据集;基于网络基础模块与通道注意力模块,构建卷积下采样层与卷积上采样层;搭建水下图像增强网络,构建网络训练使用的融合损失函数L构建水下图像增强网络的融合损失函数;根据融合损失函数,使用水下图像数据集的水下图像数训练水下图像增强网络;把训练后的水下图像增强网络部署到末端应用设备中运行,通过水下图像增强网络对水下图像进行增强,得到增强的水下图像。本发明可以降低了水下图像增强网络参数量和计算复杂度,提升图像特征提取能力,提高水下图像的质量,解决水下图像的关键退化问题,提升末端设备的感知能力和任务执行效率。
技术关键词
图像增强网络
上采样
水下图像数据
注意力
通道
模块
遥控潜水器
图像特征提取
水下航行器
基础
双线性插值
特征提取器
水下机器人
代表
像素
训练集
参数