摘要
本申请涉及目标识别与跟踪技术领域,实施例具体公开了一种基于目标识别与定位的鸟声定向采集方法、装置及存储介质,其中方法包括:通过相机对鸟类视频进行采集,得到视频数据;对采集到的所述视频数据进行预处理;针对预处理后的视频数据,完成鸟类目标识别与定位,得到识别与定位结果;根据所述识别与定位结果,完成鸟类目标的跟踪,得到跟踪结果;根据所述跟踪结果,结合搭载在云台的录音设备完成鸟声的定向采集。以解决现有技术中的鸟类声音采集策略存在能耗高、存储设备资源浪费高,鸟类音频采集不能随时跟踪鸟的方位,造成所采集音频质量不高的问题。
技术关键词
定向采集方法
录音设备
云台
相机
数据
PID控制算法
图像
供电单元
视频流解码
卡尔曼滤波器
边缘检测算法
网络
计算机存储介质
对比度
音频
存储器
噪声
存储设备