摘要
本发明公开了一种配合焊接机器人的焊接夹具装置,具体包括上下料装置、电控组件、焊接机器人、变位机,还包括焊接夹具装置;所述焊接夹具装置具体包括两部分:焊接装夹左侧设备、焊接装夹右侧设备;所述焊接装夹左侧设备与焊接装夹右侧设备之间通过机械连接。本发明设计一种高精度、高稳定性焊接夹具,用于管件、法兰、三通、弯头等零件多尺寸、多组合焊接,在焊接过程中提高产品的焊接质量和一致性,保证每一道焊缝的形状、深度、强度和外观都达到理想的效果,提高生产效率和降低成本,增加产品竞争力。
技术关键词
焊接夹具装置
焊接机器人
精密行星减速机
旋转装置
支柱
圆柱滚子轴承
焊接部件
升降柱
圆柱齿轮
旋转伺服电机
变位机
双曲面齿轮
电控组件
卡盘爪
钢管
卡盘座
移动装置
齿轮齿条