摘要
本发明创新提供了一种用于地形测绘的三维模型构建方法及系统,在地形数据库内调取地形模型,并根据地形模型,划分检测区域;根据关键检测位置生成无人机飞行路径,所述无人机上搭载有图像采集设备,并根据识别指令对检测区域进行信息采集,并生成测绘信息,并生成表面图像模型;根据表面图图像模型中的若干个检测区域,并通过偏差生成策略分别从环境信息,历史信息、动作响应对检测区域进行对比生成多维度偏差数据;用于获取表面图像模型,并获取检测区域类型,根据检测区域类型,分别计算多维度偏差数据可信度,并根据多维度偏差数据生成地形变化项;根据所述地形变化项,对地形模型中的各个检测区域进行更新,得到地形三维模型。
技术关键词
三维模型构建方法
偏差
地形三维模型
生成无人机
图像采集设备
地形数据库
红外扫描设备
土壤检测仪
检测点
三维模型构建系统
植被
策略
指令
位置识别
吹风装置
分析模块
索引