一种基于无人机巡检的城市建筑图像处理方法及系统

本发明涉及图像数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于无人机巡检的城市建筑图像处理方法及系统，所述方法包括：通过无人机采集待测建筑表面的灰度图像，得到待矫正图像；利用单应性变换将待矫正图像，映射到与预存的待测建筑表面正视图像的同一平面，在映射过程中，利用自适应加权误差项的最小二乘法，求解单应性矩阵，以基于单应性矩阵完成图像映射，得到校正后的图像。本发明可以提高缺陷区域识别的准确性，且通过自适应加权误差项的最小二乘法，求解将待校正图像映射到与正视图像同一平面的单应性矩阵时，能够降低缺陷区域的影响，从而可以基于准确性较高的单应性矩阵，实现图像的精准校正。