摘要
本申请提供了一种模型训练方法、移动设备、电子设备及介质,该模型训练方法包括:利用任务执行模型执行测试任务,获取在执行测试任务的过程中的目标时段对应的测试数据;将测试数据输入初始状态判断模型,得到初始状态判断结果;在测试数据对应的测试结果满足预设要求,且初始状态判断结果与测试结果不一致的情况下,将测试数据作为正样本数据存入正样本数据库;在测试结果不满足预设要求,且初始状态判断结果与测试结果不一致的情况下,将测试数据作为负样本数据存入负样本数据库;利用正样本数据库中的正样本数据以及负样本数据库中的负样本数据对初始状态判断模型进行训练。本申请的技术方案能够降低模型的整个训练周期,提高训练效率。
技术关键词
模型训练方法
机器人
数据
遥操作过程
样本
遥操作控制
移动设备
计算机程序产品
计算机设备
电子设备
控制模块
处理器
可读存储介质
运动
关节
存储器
周期
图像