基于PTv3的智能化自动牙齿排列方法及设备

本发明提供一种基于PTv3的智能化自动牙齿排列方法及设备，采集正畸治疗后的三维牙齿点云数据，对点云数据进行噪声过滤、离群点去除及三角网格化处理，并通过深度学习分割网络分离出单颗牙齿模型；对分割后的牙齿模型进行主成分分析主轴对齐，结合法线协方差计算曲率特征，采用曲率驱动的梯度化体素下采样策略动态分配体素保留密度；生成仿真正畸前后数据对，结合位移方向概率约束和邻牙碰撞惩罚机制构建正畸数据库；构建基于PTv3的双分支网络架构作为智能化自动牙齿排列网络模型，设置融合几何误差、碰撞约束与临床先验的多目标损失函数，通过加权优化训练模型；将预处理后的牙齿点云输入训练完成的模型，输出空间变换参数并生成最终排列结果。