自动驾驶系统的开发的数据获取和数据洞察的方法和系统

公开了自动驾驶系统的开发的数据获取和数据洞察的方法和系统。除了其它方面，本公开涉及计算机实现的方法(100)，该计算机实现的方法(100)包括：获得(S102)包括由车辆的一个或多个传感器针对多个时间实例捕获的传感器数据的传感器数据的序列；为传感器数据的序列生成(S104)一组传感器数据嵌入；获得(S106)两个或更多个查询嵌入；获得(S108)与已经为其生成了两个或更多个查询嵌入的查询相关联的逻辑陈述；以及响应于两个或更多个查询嵌入中的每个与该一组传感器数据嵌入中的相应的传感器数据嵌入匹配，并且与所述匹配的传感器数据嵌入对应的传感器数据满足逻辑陈述，执行(S110)一组限定的动作中的动作。