一种对非公开道路的勘测方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种对非公开道路的勘测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在非公开道路场景中，分别获取当前勘察路段的点云图像和RGB图像；并分别识别出当前勘察路段的RGB路缘和点云路缘；基于置信度评价指数，分别对RGB路缘和点云路缘进行置信度评价；如果两者置信度评价结果均大于设定第一阈值，则确定本次勘测可靠，基于所述点云路缘和所述RGB路缘确定当前勘察路段的道路信息；如果两者中至少一个不大于设定第一阈值，则确定本次勘测不可靠，重新进行上述勘测。从而，不需要依赖人工勘测专业性，实现自动智能勘测，降低勘测成本和耗时，且勘测准确性高。