面向异构智能无人集群的任务安全卸载方法、装置及设备

本发明提供了一种面向异构智能无人集群的任务安全卸载方法、装置及设备。方法包括：当前任务节点获取自身与其他集群节点的资源数据；基于资源数据，采用综合模糊运算方法得到最终模糊信任值；根据预先构建的通信模型计算当前任务节点与其他集群节点的卸载成本；采用最终模糊信任值和卸载成本构建得到任务安全卸载模型；利用蒙特卡罗算法和强化学习方法对任务安全卸载模型进行求解，得到最优卸载节点；最优卸载节点用于作为当前任务节点进行任务卸载的目标节点。从而提高了对复杂攻击行为的识别能力，且通过结合蒙特卡罗算法和强化学习方法对任务安全卸载模型进行求解，解决了现有服务响应缓慢以及任务处理时间过长的问题，提高了任务执行的效率。