一种基于间歇式真空吸附装置的风电叶片运维机器人

本发明提供一种基于间歇式真空吸附装置的风电叶片运维机器人，涉及风电运维领域，包括运动底盘、车架、间歇式负压吸附装置、升降平台、清洗装置和打磨装置；所述运动底盘采用四个独立悬挂式橡胶轮进行驱动，所述车架固定安装于所述运动底盘；所述车架两侧对称式安装有两个所述间歇式负压吸附装置，所述间歇式负压吸附装置用于固定所述机器人在风电叶片上的作业位置；所述升降平台安装于所述车架，包括用于驱动所述升降平台升降的双杆气缸；所述清洗装置和所述打磨装置可拆卸安装于所述升降平台。本发明能够在风电叶片上稳定行走并进行高效的运维作业。