路径规划方法、系统及电子设备

本发明提供了一种路径规划方法、系统及电子设备，涉及车辆路径规划领域，该方法根据AGV车辆的路线航向生成多条贝塞尔曲线，并充分利用贝塞尔曲线的曲率变化方差和曲率方差找到满足路线平滑度最优且路线半径最小处大于车辆最小转弯半径的路径，从而仅通过低阶贝塞尔曲线就实现精准的路径规划。