一种汽车摆臂高效焊接装置及基于其的焊接工艺

本发明公开了一种汽车摆臂高效焊接装置及基于其的焊接工艺，包括：机械臂，以及设置在所述机械臂上的焊枪，设置在机械臂端部的探测装置，以及通过伸缩装置与所述探测装置连接的多轴装置，所述焊枪设置在所述多轴装置上。探测装置可以识别待加工的工件形状、尺寸和位置，并根据不同的工件调取不同的加工程序，从而使得本发明可以提供多型号自适应模式或单型号批量加工模式进行选择，当进行小批量多型号的工件加工时，可以采用多型号自适应模式，无需人工看守、人工更换程序和更换工件，从而大幅提高生产效率。当进行单一型号工件大批量生产的时候，可以采用单型号批量加工模式，进而大幅提升加工效率。