一种基于固定时间广义超扭曲控制的农业机械智能导航系统

本发明公开一种基于固定时间广义超扭曲控制的农业机械智能导航系统，通过将北斗卫星原始信号，农机动力学模型，改进A*优化算法和滑模面函数相结合形成闭环结构，对应输出最优路径的最优控制律进行农机交互，实现高稳定，高精度、高动态避障能力的农业作业。该系统适用于电动拖拉机、播种机等多种农业机械，旨在实现厘米级的定位精度、实现固定时间收敛的路径跟踪控制、降低信号传输延时、减少路径跟踪误差，并实现全球范围内的稳定通信。为现代农业作业提供更精准，更先进的解决方案。