一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质，涉及高速列车运行控制领域，该方法包括：将高速列车的车厢划分为多组，并构建高速列车的离散化动力学方程；根据设定时段内高速列车的位移跟踪误差及车钩力，对控制增益及滑模面参数进行多目标优化；基于最优控制增益，实时估计高速列车的组间等效车钩力及复合阻力；基于最优滑模面参数及高速列车的位移跟踪误差，确定非奇异快速终端滑模面；根据非奇异快速终端滑模面、组间等效车钩力估计值、复合阻力估计值及离散化动力学方程，实时求解控制输入，以实时控制前驱组的牵引制动力及后驱组的牵引制动力。本申请提高了高速列车的控制精度、抗干扰能力及车钩力的安全性。