一种实时瞳孔检测与跟踪方法

本发明涉及人机交互技术领域，具体公开了一种实时瞳孔检测与跟踪方法，包括：通过视觉传感器采集受试者瞳孔区域图像信息进行预处理获取瞳孔特征参数；提取瞳孔特征参数构建视线估计模型，获取视线方向信息；根据瞳孔特征参数和视线落点特征参数构建视线方向映射模型，输出视线空间三维参数；通过对视线空间三维参数进行注视模式分析获取位置偏差系数，根据位置偏差系数大小判断注视模式偏差情况并生成校准调整指令；获取预设时间段内视线空间三维参数的位置动态变化曲线，并判断注视模式的瞳孔状态；并将校准后的预设时间段内位置偏差系数的数据集和预设视觉场景位置信息输入预设三维模型中进行训练构建三维空间视觉模型并进行验证更新。