一种基于AI算法的无人飞机配送的仓储自运转装置

本发明涉及仓储物流技术领域，具体为一种基于AI算法的无人飞机配送的仓储自运转装置，包括智能仓储结构，智能仓储结构包括多个多层蜂窝式货架和环境感知矩阵，无人机集群，无人机集群上设置有多模态导航模块和机载AI计算单元；以及云端协同控制系统，智能仓储结构、无人机集群以及云端协同控制系统通过5G专网实现实时数据交互；本发明通过智能仓储结构、无人机集群及云端协同控制系统的深度融合，实现仓储作业与末端配送的全链路无人化智能调度，系统采用改进RRT算法与联邦强化学习框架，显著提升复杂环境下无人机路径规划的鲁棒性，并通过数字孪生技术实现虚实联动的动态优化，适用于医药冷链、应急物资等高时效性物流场景。