避障方法、搬运机器人及存储介质

本申请公开一种避障方法、搬运机器人及存储介质，该方法包括：响应于搬运机器人被配置为执行第一任务，对第一任务进行拆分得到执行顺序不同的N个目标子任务；从预设的雷达避障参数表中，分别获取N个目标子任务对应的N组目标避障参数，并将N组目标避障参数配置为激光雷达的避障参数；雷达避障参数表中包括多组不同的避障参数，不同组的避障参数对应于不同的子任务，避障参数用于指示激光雷达的避障检测区域；在搬运机器人依次执行第一任务的每个目标子任务的过程中，获取激光雷达基于目标子任务对应的目标避障参数所采集的雷达检测数据；根据雷达检测数据确定激光雷达的避障检测区域内是否存在障碍对象，若是，则控制搬运机器人执行避障操作。