一种基于交通场景的单目深度信息估计方法及系统

本发明公开一种基于交通场景的单目深度信息估计方法及系统，涉及智能图像处理领域，所述方法包括：通过利用模型中编码的强大的图像先验信息来辅助深度估计任务；同时为了提高效率，采用了从图像到深度的单步确定性方式，将多步去噪过程压缩为单步生成，大幅减少推理时间；并且为了弥补单步确定性方法可能会出现的生成质量下降的问题，增加傅里叶增强模块，来细化高频特征细节，有效提高单目深度估计的预测质量。