一种升降式铰刀装卸机械臂

本发明公开了一种升降式铰刀装卸机械臂，包括底座平台、升降机构、回转机构、变幅机构和铰刀装卸小车；所述底座平台设于船体的甲板上；所述升降机构的一侧与所述底座平台相连，另一侧与所述回转机构相连；所述变幅机构的一侧与所述回转机构相连，另一侧与所述铰刀装卸小车相连；所述铰刀装卸小车还与所述回转机构相连。本发明能够快速、准确地将铰刀从甲板吊起并安装到船体的铰刀桥架上，显著提高了铰刀的装卸效率，同时保障了安装过程的安全性和可靠性，为绞吸船的高效作业提供了有力支持。