一种基于软件定义的伺服控制系统

本发明提供一种基于软件定义的伺服控制系统，涉及工业自动化和智能制造技术领域。该系统包括产线控制器、工控机、物理执行设备和并联机器人本体；工控机内设置PCIe卡，并部署第一容器和第二容器；第一容器内部署vPLC模块；第二容器内部署PCIe驱动模块；vPLC模块连接到产线控制器以进行实时数据交换，接收来自产线控制器的控制指令，并传输至第二容器，第二容器将控制指令转换为控制信号传输至PCIe驱动模块；PCIe驱动模块将工控机生成的控制信号通过PCIe卡传递到物理执行设备；物理执行设备接收来自PCIe驱动模块的控制信号，将其转换为电流信号，驱动并联机器人本体完成预定的操作。