一种可快速换装工具的柔性生产机器人机械手臂

本发明提供一种可快速换装工具的柔性生产机器人机械手臂，涉及机械手臂技术领域，该机械手臂包括固定安装筒与弧形拼接件组成的筒件，内部集成多节式电动伸缩杆、端口组件及工具换装组件，筒内可装载四组生产工具。通过螺杆传动机构与导向条的配合，实现工具在筒内的自动化平移与精准定位，电动伸缩杆端部的十字插槽与工具末端插件插接，完成机械连接，封闭板四角的接电插口与工具挡件上的插入式接电杆一一对应。限位环的缓冲限位结构与螺杆反向螺纹驱动的导向条径向移动，确保工具换装过程无干涉、无偏移。与现有技术相比，本发明通过螺杆‑导向条联动机构实现多工具自动快速切换，解决了传统换装效率低、定位误差大及电气误插风险等问题。