果实成熟度检测与计数系统、方法、设备及介质

本申请公开了一种果实成熟度检测与计数系统、方法、设备及介质，涉及果实成熟度检测与计数领域。通过摄像头模组获取果园环境中的果实影像数据，并采用处理单元进行预处理，然后将处理图像数据输入至成熟度检测与计数模型，得到输出结果；成熟度检测与计数模型是基于YOLOv8的改进算法确定的；基于自适应边缘融合模块对处理图像数据进行多尺度特征提取以及边缘增强处理；细节情境感知注意模块对处理信息数据进行信息聚合处理；多尺度颈部结构对聚合信息数据进行多尺度信息的提取与融合；共享微分卷积头模块对融合数据基于组归一化进行处理，并进行特征提取共享，得到输出结果。本申请旨在快速准确的实现果实成熟度检测与计数。