一种用于巡检机器人巡检的指针式仪表识别方法

本发明属于电力技术领域，公开了一种用于巡检机器人巡检的指针式仪表识别方法，包含有以下步骤：首先获取包含仪表的图像数据；利用训练好的YOLO V5模型检测仪表及其指针在图像中的位置；裁减出指针图像并通过语义分割模型分割出指针，随后求解出指针当前角度；裁减出仪表图像，进行文本检测，依据刻度之间的逻辑关系进行刻度纠正，进行仪表畸形矫正；仪表指针读数计算、然后输出仪表读数。本发明主要具有以下有益技术效果：提升了后续指针示数计算的精度、减少了因关键点检测遗漏或识别错误导致的畸形矫正失败的情况、增强了仪表识别的通用性、降低了计算成本、光线环境敏感度低、降低了成像质量要求、鲁棒性好、图像清晰。