一种基于浮标机器人的水面声学载荷测试平台及方法

本发明一种基于浮标机器人的水面声学载荷测试平台及方法，属于海洋机器人领域；包括多个浮标机器人和上位机协同控制系统，通过上位机协同控制系统向多个浮标机器人实时下发指令，动态调整浮标位置与声学参数，构建自适应声学测试网络；每个浮标机器人包含浮标机器人本体及以可拆卸封装形式安装于其上的核心控制模块、声学载荷模块、通信模块、定位模块、动力模块、电源模块、可调节声学延展机构；所述多个浮标机器人通过通信模块与上位机协同控制系统连接，实现多机协同作业与数据交互。本发明通过模块化设计实现多机器人协同作业，具备自主移动、声学信号收发与数据处理功能。