一种复杂动态环境下多源传感器自主智能感知方法及系统

本发明提供了一种复杂动态环境下多源传感器自主智能感知方法及系统，属于自主感知技术领域，其方法包括：基于历史感知结果构建感知矩阵；根据感知矩阵中的每列感知向量中任一个感知元素的特征描述与每个其余感知元素的特征描述的重叠关系，且结合多源传感器的采集关联关系，向每个感知元素赋予关联数组，对每个传感器下的所有关联数组进行聚类分析得到关联簇，并根据同个传感器下的所有关联簇的最短距离，判断对应传感器是否需要程序更新；基于更新后的多源传感器对待感知目标进行感知，并控制机器人与待感知目标进行情绪交互。避免因传感器存在的感知精度低导致感知结果不精准的情况，提高机器人对环境变化的自主适应能力。