基于超体素分割的LiDAR林木无监督枝叶分离的方法

本发明公开了基于超体素分割的LiDAR林木无监督枝叶分离的方法，属于优良林木选育、林分经营管理和森林碳汇计量领域，包括使用地基激光扫描仪获取地基LiDAR点云数据并对其进行预处理；基于全局能量优化的边界保持超体素分割算法对点云进行超体素分割；基于点云超体素代表点构建连通网络拓扑结构；通过路径频率检测计算节点的访问频率来检测木节点，基于曲率和垂直度对木节点的邻域进行节点扩张；通过路径回溯时判断合并同一路径的节点的显著性特征检测枝干节点；基于DBSCAN优化枝叶分离结果；本发明的方法能够改善路径回溯中枝干节点检测不足的情况，以实现林木枝干的精确探测和枝叶节点的准确分离。