一种远程机器人的控制方法、装置、设备及介质

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种远程机器人的控制方法、装置、设备及介质。本发明通过获取用户在同一预设时间段内的视频数据和音频数据；对视频数据和音频数据依次进行特征提取，得到视频特征和音频特征；将视频特征和音频特征按照质量动态权重进行特征融合，得到融合特征；基于融合特征，确定运动姿态；根据运动姿态控制远程机器人进行远程装配，并将在远程装配的远程机器人的视觉数据、力觉数据、触觉数据发送给用户的用户端；基于视频数据的质量和音频数据的质量更新质量动态权重，并在预设时长后，重新执行步骤“获取用户在同一预设时间段内的视频数据和音频数据”。通过上述配置方式，本发明能够有效提高远程机器人的控制精度。