一种腿式机器人测试策略部署方法、测试方法以及测试系统

本申请提出一种腿式机器人测试策略部署方法、测试方法以及测试系统，通过矩阵式布置的子测试块、移动轨道以及可移动的传感器和障碍物，能够模拟多样化的地形和场景，满足不同测试需求，克服了现有技术测试环境静态设计的局限性，适应日益灵活、复杂的测试需求。并且通过交互界面和知识库的支持，用户可以方便地进行测试策略配置，包括测试场景尺寸、目标要素及组合关系的设定，以及测试指标参数的调整等。系统能够根据用户配置生成二维示意图和三维立体测试场景仿真图，帮助用户直观地了解测试场景布局，进一步优化测试策略。