一种海底管道焊接过程柔性检测装置

本发明公开了一种海底管道焊接过程柔性检测装置，属于焊接过程检测领域。该检测装置主要包括：耐压相机仓、微距相机、光纤、镜头和滤光片。本装置使用相机仓保护高压环境下的相机，通过光纤连接相机传输光纤端口镜头拍摄到的画面。这种焊接检测装置在海底高压环境下工作，为海底自动化焊接和遥操作提供技术支撑；焊接过程中，相机仓固定于焊接平台任意位置，不随着焊枪移动，低重量镜头搭配柔性传像束随焊枪移动，实时拍摄熔池图像。光纤搭配合适的滤光片可以灵活检测焊接电弧、熔池不同位置，有效改善因为相机仓尺寸及重量过大带来的不便，满足特殊环境下焊接过程监测需求。