摘要
本发明公开了一种高效整平离散流体表面的智能机器人,涉及可在离散流体表面行走的机器人技术领域,其中,该机器人包括机器人主体和整平组件,所述机器人主体用于在离散流体表面上运行,所述机器人主体配置有控制系统和驱动电机,所述控制系统用于控制所述驱动电机运行,以带动所述机器人主体行走;所述整平组件安装于所述机器人主体的后端;所述整平组件包括连接座、行走轮组件和整平板组件,所述连接座连接于所述机器人主体,所述行走轮组件连接于所述连接座,所述整平板组件连接于所述行走轮组件的后端。本发明提供的技术方案用以提升机器人对离散流体表面的整平效果。
技术关键词
机器人主体
智能机器人
行走轮组件
整平板组件
螺旋轮
转动轴
控制系统
减速机
分隔板
机器人技术
驱动件
横板
轴心
传动轴
脚部
支脚
壳体
电机