基于物体特征识别的果岭检测方法、设备及存储介质

本申请公开了一种基于物体特征识别的果岭检测方法、设备及存储介质，包括以下步骤：当检测到用户的取杆动作，获取图像数据和点云数据；根据图像数据获取球杆的纹理特征，根据点云数据获取所述球杆的几何特征；将几何特征和纹理特征进行拼接得到综合特征向量，并根据综合特征向量确定球杆类型；若所述球杆类型符合预设的目标球杆类型，确认到达果岭区域，并发送停止跟随指令以控制球包车执行制动。本申请通过用户拿出的球杆类型判断用户所处的击球区域，当用户处于果岭区域时，控制球包车停止跟随，以避免破坏果岭草地。