四自由度可自适应调节左右肩高度的轨道康复机器人

本发明涉及康复医疗技术领域，公开了四自由度可自适应调节左右肩高度的轨道康复机器人，包括轨道机器人本体和主体架，所述轨道机器人本体的内部安装有电机，且电机输出端固定连接有收卷杆，所述收卷杆的外侧固定连接有收卷带，所述收卷带的底部设置有拆装机构，所述主体架的顶部转动连接有转动柱，所述转动柱的顶部固定连接有U形座，所述U形座的内侧固定连接有固定杆。通过适应调节功能可实时响应患者活动时肩膀产生的拉力变化，当患者活动导致肩膀对滑动板施力，滑块会在导向柱上滑动，弹簧同步压缩与释放，迅速调整位置，实现对患者肩高的动态适配，让患者在康复训练过程中始终保持舒适姿态，有效减轻肌肉疲劳和关节压力。