一种工业机器人智能路径规划方法与系统

本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种工业机器人智能路径规划方法与系统，实时采集工作区域内的环境初始信息；将采集到的环境初始信息进行预处理和融合处理，得到目标环境数据，构建三维数字化工作场景模型；接收生产任务指令解析任务内容，得到任务解析结果；基于三维数字化工作场景模型和工业机器人在各个阶段的操作目标点，采用改进的RRT算法进行初始路径搜索，对搜索得到的初始路径进行平滑处理，得到目标路径；通过传感器进行实时监控，当出现异常情况时，利用D*算法在目标路径基础上进行动态调整，得到重新规划后的目标路径，其中异常情况至少包括出现新的障碍物、工位加工进度异常和工件位置出现偏差；本发明提高生产效率。