摘要
本发明公开了一种建筑施工自动贴砖装置,涉及建筑贴砖技术领域,包括机座、固定在所述机座上端的机架、安装在所述机架内顶壁上的多自由度机械臂,还包括:瓷砖放置机构,设置于所述机座的上端,用于对瓷砖进行放置;瓷砖除尘机构,设置于所述机架的侧壁上,用于对瓷砖的表面进行除尘清洁;瓷砖夹持机构,设置于所述多自由度机械臂的末端,用于对瓷砖进行夹持;瓷砖涂胶机构,设置于所述机架的侧壁上,用于对瓷砖的表面进行涂胶。本发明能够实现瓷砖的夹取、除尘、涂胶、贴砖的一体化自动操作,极大提高贴砖的效率,并能够提高贴砖的效果。
技术关键词
贴砖装置
瓷砖除尘
多自由度机械臂
胶管
机座
移动架
涂胶机构
导轨座
直线导轨
机架
涂胶结构
推料结构
支撑油缸
夹持机构
贴砖技术
吸尘机