一种幕墙玻璃安装辅助设备及安装方法

本发明公开了一种幕墙玻璃安装辅助设备及安装方法，辅助设备包括地轨和辅助机械手；地轨至少具有一个轨道朝向幕墙玻璃安装位置方向布设；地轨上设置有用于支撑幕墙玻璃的随动托盘；辅助机械手包括底盘、多轴机械臂和吸盘执行端，底盘滑动安装在地轨上，且随动托盘同步移动，多轴机械臂一端与底盘相连，另一端与吸盘执行端相连，多轴机械臂上设置有伸缩段；安装过程中，通过随动托盘能支撑幕墙玻璃在吊装绳牵引时能稳定滑动，并通过伸缩段的作用，推动幕墙玻璃在一定程度上远离安装墙面，一方面能稳定幕墙玻璃的吊装过程中的姿态，避免晃动增加安装风险，另一方面能在吊装过程中的避免幕墙玻璃接触安装墙面造成破损；使用更加便捷可靠。