一种矿用卡车自动驾驶路径规划方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种矿用卡车自动驾驶路径规划方法，包括获取矿山环境数据和车辆运行数据；对矿山环境数据和车辆运行数据进行数据融合，获得环境感知数据；根据环境感知数据构建矿山环境三维数字地图；在矿山环境三维数字地图上利用人工势场方法构建虚拟势场环境，结合车辆运行数据，基于虚拟力机制动态规划行驶路径。本发明能够提升避障能力和路径规划效率。