自动驾驶农机编组作业控制方法及系统

本发明提供自动驾驶农机编组作业控制方法及系统，涉及农机控制技术领域，方法包括根据农耕任务类型、农田规模及地形参数，确定所需农机的功能类型与数量配置；基于农机作业能力参数集与农田空间特征，生成农机协同分组；为每个农机组规划包含时空避碰约束的作业路径，并建立与任务量匹配的时序调度策略；基于实时采集的农田环境数据、农机工况数据及作业质量数据，动态重构农机编组拓扑和作业参数，通过动态分组、智能路径规划、实时状态反馈与重构，显著提升农机协同作业的灵活性、效率与鲁棒性，适应现代农业精准化、智能化的发展需求。