多传感器融合的环境感知方法及装置、电子设备、介质

本申请公开了多传感器融合的环境感知方法及装置、电子设备、介质，该方法包括：获取预设的多个传感器采集的目标环境的多维度环境数据；基于多维度环境数据识别出目标环境内的关键目标，并以及关键目标的目标特征；获取多个传感器中每个传感器对应的权重数据；基于多个传感器对应的权重数据和目标特征对多维度环境数据进行融合处理，得到融合数据以及其中的融合特征信息，权重数据包括每一传感器对应的权重；基于融合数据构建目标环境的三维环境地图；基于三维环境地图和融合特征信息，确定目标环境的环境感知信息。本申请能够提升环境感知的精度与鲁棒性，降低误差与冗余，提高结果的可靠性。