一种无人机身份识别与航迹异常分析系统

一种无人机身份识别与航迹异常分析系统，基于射频指纹识别单元、航迹异常分析单元；射频指纹识别单元包括信号采集模块、指纹特征提取模块、识别与分类模块、动态指纹库模块；航迹异常分析单元包括历史航迹采集模块、Bi‑LSTM预测模块、改进型K‑means检测模块；通过信号采集模块采集并接收无人机射频信号，通过方差轨迹检测法检测瞬态波形的起始点，截取无人机的瞬态波形和稳态波形；通过全球定位系统或北斗获取航迹数据，将预处理后的历史航迹数据归一化处理，作为标准化历史航迹数据；将标准化历史航迹数据作为Bi‑LSTM预测模块输入数据，获取预测航迹点数据；结合已获取的预测航迹点数据和历史航迹点数据进行航迹异常分析。