摘要
本发明公开了一种高空自行走智能焊接机器人,包括上侧设置有自动焊接设备的承载平板,承载平板下侧设置有车轮,承载平板下侧前后对称设置若干组定位夹持部,每组定位夹持部包括L形调节座和设置在L形调节座内侧的夹持盘,夹持盘沿轴线处上下穿设有支撑轴且支撑轴与夹持盘转动连接;本发明通过设置定位夹持部,使高空自行走智能焊接机器人在前后方向受力平衡,有效避免了当高空自行走智能焊接机器人沿次檩条左右移动的过程中,发生路线偏移。
技术关键词
智能焊接机器人
滚轮制动机构
制动套筒
驱动套筒
调节座
平板
滚轮轴
U型抱箍
同步结构
锥齿轮
弹簧座
焊接设备
轴承
安装座
滑槽
U型槽
轴套
斜面