一种基于机器视觉的FOD识别系统及方法

本发明涉及机场安全保障技术领域，公开了一种基于机器视觉的FOD识别系统及方法。系统包括多光谱图像采集模块、动态环境自适应预处理模块、多注意力特征提取模块、多模态数据融合模块、多级验证决策模块和实时报警与闭环控制模块。通过多模态图像采集获取道面数据，经预处理、特征提取与融合后，进行多级验证决策检测外来物，最后实现实时报警与清除。该系统能有效克服复杂环境干扰，精准识别外来物，快速处理，提升机场道面安全性与运营效率，具有识别精度高、适应性强、可靠性好等优点。