一种煤矿钻锚机器人自动换杆机构及其精度补偿方法

本发明提出一种煤矿钻锚机器人自动换杆机构及其精度补偿方法，涉及煤矿钻锚机器人换杆技术领域，包括安装板、六轴机械臂、伺服气动夹爪和微型控制器，安装板的上方通过支撑架安装有锚杆存放筒，且锚杆存放筒的一端设有锚杆出口，锚杆存放筒的内侧设有圆盘，且圆盘均匀设有若干组，若干组圆盘通过驱动组件与锚杆存放筒连接，锚杆存放筒的上端设有第一开口，安装板上安装有L形装配板，L形装配板上安装有锚杆输出组件，圆盘上设有锚杆卡口；本发明通过集成精度补偿学习模型和深度强化学习技术，解决了现有自动换杆系统中锚杆输出精度不足的问题。通过精确的控制和实时的误差补偿，确保锚杆顺利、准确地输出，提高了煤矿作业中的自动化水平。